Struktur dasar peralatan perakitan otomatis sakelar

1. Pengaturan arah, sistem pengangkutan dan pelepasan bagian-bagian(mengganti peralatan perakitan otomatis)
Bagian-bagian yang tidak teratur diatur secara otomatis sesuai dengan orientasi spasial yang sesuai untuk pemrosesan otomatis mesin, dan kemudian dengan lancar diangkut ke mekanisme pelepasan berikutnya untuk mempersiapkan genggaman manipulator selanjutnya.

2. Mekanisme ambil tempat shift（mengganti peralatan perakitan otomatis)
Pegang atau vakum bagian (komponen) yang diposisikan oleh escapement, lalu pindahkan ke posisi lain (biasanya posisi kerja perakitan).

3. Mekanisme kerja perakitan(mengganti peralatan perakitan otomatis)
It refers to the mechanism used to complete the main action of assembly work, such as pressing, clamping, screwing, clamping, bonding, welding, riveting, bonding and welding the workpiece to the previous part.

4. Organisasi pengujian(mengganti peralatan perakitan otomatis)
Digunakan untuk mendeteksi komponen yang dirakit pada langkah sebelumnya atau hasil kerja mesin pada langkah sebelumnya, seperti deteksi bagian yang hilang, deteksi ukuran, deteksi cacat, deteksi fungsi, dan deteksi pembersihan material.

5. Keluarkan mekanisme benda kerja
Suatu mekanisme yang digunakan untuk menyortir dan mengeluarkan bagian-bagian yang memenuhi syarat dan tidak memenuhi syarat dari mesin.