Struktur dasar peralatan perakitan otomatis saklar

1. Pengaturan arah, sistem pengangkutan dan pelepasan bagian-bagian(mengganti peralatan perakitan otomatis)
Bagian-bagian yang tidak teratur diatur secara otomatis sesuai dengan orientasi spasial yang sesuai untuk pemrosesan otomatis mesin, dan kemudian dengan lancar diangkut ke mekanisme pelepasan berikutnya untuk mempersiapkan genggaman manipulator berikutnya.

2. Mekanisme ambil tempat shift（mengganti peralatan perakitan otomatis)
Pegang atau vakum bagian (komponen) yang diposisikan oleh escapement, lalu pindahkan ke posisi lain (biasanya posisi kerja perakitan).

3. Mekanisme kerja perakitan(mengganti peralatan perakitan otomatis)
Mengacu pada mekanisme yang digunakan untuk menyelesaikan tindakan utama pekerjaan perakitan, seperti pengepresan, penjepitan, penyekrupan, penjepitan, pengikatan, pengelasan, paku keling, pengikatan dan pengelasan benda kerja ke bagian sebelumnya.

4. Organisasi pengujian(mengganti peralatan perakitan otomatis)
Digunakan untuk mendeteksi komponen yang dirakit pada langkah sebelumnya atau hasil kerja mesin pada langkah sebelumnya, seperti deteksi bagian yang hilang, deteksi ukuran, deteksi cacat, deteksi fungsi, dan deteksi pembersihan material.

5. Keluarkan mekanisme benda kerja
Suatu mekanisme yang digunakan untuk menyortir dan mengeluarkan bagian-bagian yang memenuhi syarat dan tidak memenuhi syarat dari mesin.